一、核心原理
通规通、止规止”的螺纹检测原则，用伺服电机 + 精密通止规 + 扭矩 深度传感器 + PLC 控制系统 ，自动判断内 / 外螺纹是否合格，不损伤牙型、效率高、一致性好。
通止规基本逻辑
- 通规（GO）：必须能顺畅旋到底 → 螺纹孔径 / 中径不小，能正常装配。
- 止规（NO-GO）：拧不进或≤2 圈就卡住 → 螺纹孔径 / 中径不大，不会松动滑牙。
二、工作流程
自动上料振动盘 / 输送带自动排料、送料，机械手 / 分度盘把工件送到检测工位。
定位 / 清洁CCD 视觉或精密治具定位，保证通止规与螺纹
同心；
部分带
吹气 / 毛刷，清理铁屑、油污，避免误判。
通规检测（GO）伺服电机带动
通规头旋转 + 下压，按设定扭矩 / 速度旋入：
- 能旋到底 → 通规 OK；
- 中途卡死 / 扭矩过大 → 通规 NG（牙小、牙型坏）。
- 止规检测（NO-GO）换止规头（或双工位同时测），同样旋入：
- 旋入≤2 圈即卡住 → 止规 OK；
- 能旋入≥3 圈 → 止规 NG（牙大、会滑牙）。
- 数据判定与记录PLC 实时采集扭矩、深度、圈数，和标准值对比：
- 通规通、止规止 → 合格；
- 任一不满足 → 不合格；数据可存、可追溯、可对接 MES。
- 自动分拣机械手 / 分流机构把良品 / 不良品分到不同料盒，不良品可按 “通规 NG / 止规 NG” 细分。
三、关键组成与作用
- 伺服系统：精准控制转速、扭矩、下压深度，不烂牙、不断规。
- 通止规头：标准高精度螺纹塞规 / 环规，耐磨、可更换。
- 扭矩 + 深度传感器：实时反馈阻力与行程，判断更准。
- CCD 视觉：定位螺纹孔、检测外观缺陷，提高精度。
- PLC + 触摸屏：编程、存程序、调参数、显示结果，换款快。
四、适用场景（你客户常用）
- 螺母、螺套、螺纹孔（M3–M12 常见）
- 动力电池托盘、散热器、充电桩配件
- 汽车、通讯、航空航天精密件
- 需100% 全检、高节拍、防人工误判的场合
五、总结
全自动通止规检测机 = 自动上下料 + 视觉定位 + 伺服旋入通止规 + 扭矩 / 深度判定 + 自动分拣，高效、精准、稳定地替代人工螺纹全检。
