1. 普通标准单工位牙套机（基础款）

• 硬件：振动盘、送料轨道、拧紧头、治具都是对应单一规格定制
• 换规格：需要更换振动盘、送料导轨、拧紧头、工件治具；触摸屏调用对应扭矩、行程参数。
• 适合：大批量单一规格生产；换型时间较长（几十分钟），频繁换规格不推荐。

2. 模块化柔性全自动牙套机（多规格款，推荐多品种）

模块化设计，支持快速换工装 + 参数一键调用：

1. 软件：PLC 预存多套配方（拧紧扭矩、压入深度、转速、断尾参数），HMI 直接选型号；选配 CCD 视觉防错，防止混料生产
2. 硬件：快拆式拧紧头、可调节定位治具、可选多盘独立供料（多个振动盘同时放不同规格螺套）
3. 换型：快锁工装，不用拆整机，换型几分钟；支持钢丝牙套、自攻牙套等不同类型螺套

3. 限制点

1. 尺寸跨度不能无限大：M3 和 M16 这种差距很大的规格，一般无法共用一套主机，要提前跟厂家确认兼容区间。
2. 螺套类型差异：钢丝螺套、自攻螺套结构不一样，送料和拧紧机构不同，同一台机器很难同时兼容两类螺套，只能同类螺套多规格切换。
3. 混产：如果要同一台设备自动交替生产不同规格（不用人工换盘），需要做多振动盘 + 机械手选料方案，成本更高。