一、结论先说（最关键）
- 简单曲面（圆弧、圆柱、球面）3 轴 / 4 轴点胶机就能做，精度 ±0.05～0.1mm
- 复杂异形、3D 曲面、多角度斜面必须 5 轴联动 + 3D 视觉，精度可达 ±0.02～0.05mm
- 完全不规则、无规律曲面要 6 轴机械臂 + 3D 激光扫描，全能适配
一句话：
曲面 / 异形能不能精准点胶，取决于轴数 + 视觉 + 控胶，不是机器品牌。
二、不同曲面 / 异形 → 对应什么配置（直接照抄选型）
1）简单曲面（圆弧、圆柱、瓶盖、圆环）
3 轴点胶机 + 圆弧插补 / 4 轴旋转台
- 适用：圆形件、圆柱侧面、简单弧面
- 精度：±0.05～0.1mm
- 特点：成本低、稳定、量产快
2）单面弧形、规则异形（手机壳、边框、塑胶壳）
3 轴 + CCD 视觉定位 + 高度跟随（Z 轴跟随）
3）复杂 3D 曲面、多角度斜面、立体异形（汽车件、耳机、穿戴设备）
5 轴联动点胶机（X/Y/Z + A/C 轴摆动）
- 点胶头可360° 旋转、任意角度倾斜
- 始终保持胶嘴垂直于曲面
- 这是曲面点胶最标准、最稳定方案
4）超大 / 超复杂异形件（保险杠、外壳、大型钣金）
6 轴机械臂 + 3D 视觉点胶
三、精准点胶的 3 个核心条件（缺一不可）
1）轴数足够（决定能不能 “贴曲面走”）
- 3 轴：平面、简单弧面
- 4 轴：旋转件、圆柱
- 5 轴：复杂 3D 曲面、多角度（曲面点胶标配）
- 6 轴：超大 / 超复杂异形
2）视觉定位（决定 “准不准”）
- 普通曲面：CCD 2D 视觉
- 复杂异形 / 高低差大：3D 激光视觉 / 点云扫描
- 作用：自动找位、自动补正、自动跟随高度
3）控胶稳定（决定胶线好不好看）
- 回吸阀（防拉丝）
- 螺杆阀（高精度、中高粘度胶）
- 柱塞阀（快出胶、瞬干胶）
- 恒温加热（硅胶、黄胶、导热胶）
三轴没视觉 = 曲面点胶容易偏五轴没好阀 = 胶线丑、堆胶、拉丝
四、哪些异形 / 曲面做不了或不建议做
- 曲面落差太大、角度突变剧烈（容易断胶、堆胶）
- 极小空间、胶嘴伸不进去
- 软胶、极易流淌的胶水 + 陡峭曲面
- 来料变形严重、无定位基准（视觉也救不了）
这类只能用喷射点胶机（非接触式） 或 6 轴机械臂。
五、最实用的一句话选型（你直接用）
- 简单圆弧 / 圆柱 → 3 轴 / 4 轴
- 规则异形、有高度差 → 3 轴 + CCD + 高度跟随
- 3D 曲面、多角度、真正异形 → 5 轴联动 + 视觉（最推荐）
- 超大 / 超复杂 → 6 轴机械臂
