1. CAD文件导入与解析

• 焊锡机系统支持导入PCB板的CAD文件，然后通过软件解析文件内容，提取焊盘的精确坐标信息。

• 解析方法包括逐行读取CAD文件内容，并按照固定格式转换，使其适配焊锡机的编程文件格式。

2. 坐标转换与焊点匹配

• 系统会在编程界面生成CAD图形，并建立图形坐标与实际PCB物理坐标的映射关系。

• 通过选取基准点（如PCB对角线的两点），计算图像与实物的旋转偏移角度（ΔT），确保焊点位置的精确匹配。

3. 自动生成焊锡路径

• 操作者只需在CAD图形上选定焊点，系统即可自动计算实际物理坐标，并控制焊嘴移动到目标位置进行焊接。

• 这种方法避免了传统示教编程的繁琐步骤，减少人工干预，提高编程速度。

4. 优势

• 高效率：省去相机拍摄或人工示教步骤，缩短编程时间。

• 高精度：通过数学计算补偿PCB板的旋转偏移，确保焊点定位准确。

• 自动化程度高：适用于大批量生产，尤其适合微小型电子元件的精密焊接。

5. 实际应用案例

• BBA-8331HX 高端焊锡机 支持CAD路径规划，结合XYZ轴运动系统实现高精度焊接。

• 六轴机械手焊锡设备还可结合CCD视觉检测，进一步提升随线焊接的精度和效率。

总结

通过CAD文件直接生成焊锡路径的技术已在工业中广泛应用，尤其适用于PCB焊接场景。这种方法不仅提升了编程效率，还确保了焊接质量，是自动化焊锡的重要发展方向。