一、解决拉丝问题的关键技术

1. 硬件升级（针对高粘度胶水）

• 专用点胶阀：
  采用螺杆阀（如TS5000DMP型），其旋转挤压式出胶可精准控制高粘度胶水（如热熔胶、黄胶），拉丝率降低90%以上。

• 加热模块集成：
  胶水加热至40~60℃（如SAC305胶水），降低粘度30%~50%，提升流动性。
  注意：温度过高会导致胶水碳化或气泡增多。

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2. 运动参数优化（软件层面）

• 开胶延时（50~200ms）：等待胶头充满胶水再移动，避免起始段缺胶。

• 关胶延时（100~300ms）：关闭胶头后暂停移动，让余胶流尽，防止拖尾。

• 拉丝高度（1~3mm）：匀速上抬点胶头，靠张力拉断胶丝，适用于粘度＞50,000cps的胶水。

• 斜拉上抬：关闭胶头后以30°~45°角斜向移动，加速断丝。

• 提前关胶距离：在轨迹终点前0.5~2mm关胶，利用余压完成点胶，避免堆胶。

3. 点胶路径设计

• 上抬高度（5~10mm）：段间移动时抬升胶头，防止撞针或意外拖丝。

• 结束动作复位：完成点胶后移回安全位置，减少残留胶滴。