1. 螺套供料系统：有序输送螺套

• 振动盘筛选与排序：螺套通过振动盘的高频振动，利用螺套自身形状（如带尾、无尾、螺旋结构）的特性，在振动轨道内完成姿态调整，确保螺套以统一方向（如螺纹朝向、尾柄位置）进入输送通道，避免卡料或方向错误。
• 精准送料至取料位：经排序后的螺套通过气动推杆或传送带输送至取料机构的指定位置，部分机型会配备传感器检测螺套是否到位，确保供料连续性。

2. 取料与定位系统：抓取并对准工件孔位

• 机械爪 / 吸附装置取料：取料机构（如气动夹爪、真空吸盘）根据螺套规格精准抓取或吸附螺套，确保夹持力度适中（避免夹伤螺套或脱落）。
• 多轴联动定位：通过 X/Y/Z 轴伺服电机驱动，结合工件治具的固定定位（或 CCD 视觉系统动态识别工件螺纹孔位置），将螺套精准移动至待装配孔位正上方，保证螺套轴线与工件螺纹孔轴线同轴度（通常误差≤±0.05mm）。

3. 螺套安装系统：完成拧入 / 压装动作

• 拧入式装配（主流方式）：
  取料机构携带螺套对准孔位后，驱动装置（伺服电机或气动马达）带动螺套旋转，利用螺套自身外螺纹与工件预制螺纹孔的啮合，将螺套逐步拧入孔内。过程中通过扭矩传感器实时监测拧紧力度，达到预设扭矩（确保螺套安装到位且不滑丝）后自动停止旋转。
  • 针对带尾螺套：部分机型集成尾柄切断装置，拧入完成后自动切断尾柄并回收废料。
• 压装式装配（特殊场景）：
  适用于无需旋转啮合的特殊螺套（如某些塑料螺套），通过气缸或液压装置提供轴向压力，将螺套直接压入预制光孔内，利用过盈配合固定，压力传感器控制压装深度和力度。

4. 检测与反馈系统：保障装配质量

• 到位检测：通过位移传感器（检测螺套安装深度）或图像识别（确认螺套外露长度是否符合标准），判断螺套是否装配到位。
• 故障报警：若出现漏供料、螺套歪斜、未达到预设扭矩等异常，系统会立即停机并发出警报（声光提示或屏幕显示故障代码），同时记录异常信息便于排查。

5. 控制系统：统筹全流程自动化

• 以 PLC（可编程逻辑控制器）为核心，结合触摸屏人机界面，操作人员可预设螺套规格、拧紧扭矩、安装深度等参数，设备按程序自动执行供料、取料、定位、安装、检测等步骤，实现无人干预的批量生产。
• 部分高端机型支持与生产线 MES 系统对接，实时上传生产数据（如装配数量、合格率），便于生产管理和追溯。