一、漏锁（螺丝未锁入）

原因：供料中断、吸嘴堵塞、气压不足、程序漏检
解决方案：

1. 供料系统优化

   • 选用 双轨道震动盘 或 螺旋供料器，避免卡料

   • 定期清洁气管和分料器（建议每班次清理1次）

   • 供料气压稳定在 0.4–0.6MPa，加装气压传感器实时报警。

2. 视觉/光电双重检测

   • 在吸嘴处加装 光纤传感器（检测有无螺丝）

   • CCD视觉系统对锁付前孔位拍照，确认螺丝到位

   • ​
     

 二、浮锁（螺丝未锁紧）

原因：深度未达标、扭力不足、工件变形、Z轴精度偏差
解决方案：

1. 精密深度控制

   • 采用 伺服电机+压力传感器 实时反馈锁付深度（精度±0.01mm）

   • 设定 两段式锁付：高速旋入（800rpm）→ 低速锁紧（200rpm）

2. 弹性补偿设计

   • 批头加装 浮动弹簧套筒（如SCHUNK浮动夹头），自适应工件平面±2mm偏差

   • 工件夹具增加 硅胶缓冲层，防止压伤变形。

 三、滑牙（螺纹损坏）

原因：扭力过大、螺丝/螺孔不匹配、材质硬度低、重复锁付
解决方案：

1. 智能扭力控制

   • 使用 数显扭力电批（如日本HIOS 8880系列），精度±3%

   • 按螺丝规格设定安全扭力范围（例：M2螺丝≤0.15N·m，M3螺丝≤0.25N·m）。

2. 工艺参数匹配

   • 硬质工件（金属/PC）用 自攻螺丝（如三角牙/双螺纹）

   • 软质工件（ABS/PP）用 细牙螺丝 并降低转速至300rpm以下

   • 禁止二次锁付，滑牙螺丝孔需用螺纹修复器处理。

 四、打花螺丝头（十字槽损坏）

原因：批头磨损、对位偏移、螺丝头镀层硬度不足
解决方案：

1. 批头精准维护

   • 选用 S2合金钢批头（如德国WERA），寿命≥50万次

   • 每日检查批头磨损（标准：槽深磨损≤0.05mm）

   • 批头与螺丝型号严格匹配（例：PH1批头适用M2–M3螺丝）。

2. 垂直锁付保障

   • 设备加装 万向调节臂，确保批头与螺丝垂直度≤0.5°

   • 视觉系统纠正角度偏移（如坚丰CCD机型纠偏精度±0.1°）